Aufbau eines taktischen 1500g Carbon-Quads mit ArduPilot, Pixhawk und Python-Missionsplanung für autonome Flüge und Edge-KI mit Raspberry Pi 5 (Hobbyprojekt).

Das System kombiniert präzise Wegpunkt-Navigation mit eingebetteter Objekterkennung über eine Raspberry Pi Camera 3 und Onboard-Inferenz.